丝机（Auto-Screwdriving Machine）是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
自动锁螺丝机的分类
自动锁螺丝机按其批头来分,可分为:
一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机,
自动锁螺丝机 右图为益诚自动化生产的四轴自动锁螺丝机
五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机.
按其使用形式分为:
全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给. 手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝.
右图为益诚自动化生产的手持式自动锁螺丝机的送料机构(供给螺丝),其特点,便是可以手持批头自由移动,不受限制.
按不同产品分类,相对就更多了,相对来说,任何一种产品,都有相对应的锁螺丝设备.
自动锁螺丝机的工作原理
自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
自动锁螺丝原理图2 检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
图三和图四为一种吹气式的自动螺丝拧紧单元。
自动锁螺丝原理图 常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。
最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
银光VR-16A1 XYZ三轴自动锁螺丝机器人 左图为银光机械（Vinko Machine ）生产的三轴自动锁螺丝机器人。通过XYZ三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，具有较强的工作速度和精准度。
自动锁螺丝机器人 右图为思科锐自动化生产的另一款三轴自动锁螺丝机机器人。与银光的自动锁螺丝机器人结构有差异，功能类似。
手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。
手持式自动锁螺丝机 除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。以下是协合欣（CCB）螺丝机的实物图：
单轴螺丝锁付机 目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价比最高，通常一年内可收回成本。
使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单,但是,不同的厂家生产的机械,其相对是多多少少的会有点区别的,但是总体来说,还是有很多的相似之处的,下面就以益诚自动化生产的自动锁螺丝机为例:
1.检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀.
2.要根据不同的产品进行编程控制,检查所有零部件驱动行程
3.放入物料,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位,
4.开机试运行,并检查成品的效果,质量.但一切进入稳定后,方可放心使用生产.
5.定期进行质量检查,性能判定.
保养与维修
由于机械的智能化,虽然厂家承诺的终身保养和维修,但是我们自己的日常维护也是相当重要的.
1.保持清洁干净,不使用时,尽可能的使用带油的布进行擦拭,尽量少沾水
2.不要有碎料及其它的工具滞留
3.保持通风,干燥
4.定期进行插电通气,检查性能
5.经常查看,防鼠害气管电线,影响日后使用
由于其结构的智能化与精密化,有任何使用问题或是需要维修,请及时联系厂家,切勿自行拆装.
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